Vol. 7 (Mayo 2026) ISSN: 2954-5102 PUBLICADO: 11-05-2026 Artículos Ciencias en Ingeniería Generación paramétrica de trayectorias personalizables para rehabilitación del tobillo mediante curvas de Lissajous C.H. Guzmán-Valdivia y A. Blanco-Ortega PDF